Los objetivos del Itinerario Cultural Caminos de Arte Rupestre Prehistórico son:

• Promover el estudio, la conservación y la difusión del primer arte de Europa: El Arte Prehistórico.
• Consolidar el Arte Rupestre prehistórico de Europa como un destino de alta calidad en el segmento del turismo cultural.
• Impulsar la mejora de la calidad de los destinos visitables de Arte Rupestre, a través de la formación continua de gestores, guías, vigilantes y monitores, y de la mejora de las instalaciones.
• Impulsar una política común europea comprometida con la protección y conservación de esta frágil expresión artística y arqueológica, así como de sus entornos naturales y culturales.
• Concienciar a la sociedad del valor e interés del Arte Rupestre.
• Apoyar la gestión responsable de los recursos del Arte Rupestre mediante el intercambio de ideas y la puesta en común de experiencias.
• Promover el desarrollo de las zonas rurales a través de la difusión de un producto de turismo rural de calidad: El Arte Rupestre.
• Estimular iniciativas que impliquen estrategias de desarrollo sostenible en el turismo de Arte Rupestre.
• Reforzar las bases de la identidad cultural común de Europa.