Europa, con más de 900 yacimientos / áreas, es una de las zonas más conocidas y significativas del mundo, en lo referido al arte rupestre, ya que alberga más del 40% de todos los yacimientos rupestres documentados en el mundo. Sin embargo, este fenómeno no es homogéneo en su distribución geográfica europea y existen grandes zonas vacías en la distribución del fenómeno rupestre prehistórico. Esto se debe a varios factores bioclimáticos y geológicos que limitaron la ocupación humana en Europa a finales del Pleistoceno y principios del Holoceno. Así, la formación de capas de hielo en el Würm IV (hace aproximadamente entre 30.000 y 10.000 años) redujo enormemente las posibilidades de habitación en el continente y las zonas susceptibles de ser utilizadas por los grupos de cazadores-recolectores del Paleolítico Superior quedaron restringidas al suroeste de Europa. Igualmente, al comienzo del Holoceno, cuando la mejora del clima permitió la paulatina repoblación del centro y el norte del continente, las poblaciones humanas de estas regiones eran claramente inferiores en número a las del sur, al menos inicialmente.

Además, el Arte Rupestre Prehistórico (tanto en el Paleolítico Superior como en periodos posteriores como el Neolítico y la Edad de los Metales) se produjo en determinados lugares (cuevas, en zonas calcáreas, y abrigos rocosos, en zonas con grandes escarpes de caliza o arenisca, y afloramientos al aire libre de pizarra o granito) donde la conservación del arte (principalmente pinturas y grabados) no es uniforme, debido a numerosos fenómenos relacionados con la preservación del arte. Esto ha afectado en gran medida a la existencia del arte rupestre.

También hay que tener en cuenta que no todos los periodos y culturas de la Prehistoria europea produjeron arte de la misma manera. Así, en comparación con el florecimiento del arte en el sur de Francia y norte de la Península Ibérica, durante el Paleolítico Superior, y la importancia del arte rupestre en el Neolítico y el inicio de la Edad de los Metales en las zonas mediterráneas de la Península Ibérica y el norte de Italia, este fenómeno brilla por su ausencia en amplias zonas del continente en estos mismos periodos. Del mismo modo, el arte asociado a los monumentos megalíticos o a las culturas de la Prehistoria Reciente no se desarrolló de forma homogénea en todas las regiones, y es mucho más importante en ciertas zonas atlánticas (como Escandinavia, Gran Bretaña, Galicia y Portugal) que en la cuenca mediterránea y en Europa central, donde no se encuentran grandes manifestaciones de esta forma de arte.

La investigación científica, que se desarrolló en Europa a finales del siglo XIX, cuando el descubrimiento de Altamira impulsó la búsqueda y el estudio del primer arte europeo, ha documentado zonas con una gran densidad de yacimientos (principalmente en el sur de Francia y la Península Ibérica), así como focos locales notables en ciertas regiones (norte de Italia y partes de Escandinavia). En cambio, grandes regiones del centro y del norte de Europa no poseen (ni conservan) arte rupestre, aunque se han encontrado otras expresiones, como objetos de valor artístico portátiles y artesanías prehistóricas de diversa naturaleza.

La lista del Patrimonio Mundial respalda esta opinión, ya que, de los diez sitios de arte rupestre inscritos en Europa (incluidos Risco Caído y Gobustán), seis se encuentran en el suroeste del continente, mientras que otros dos están en la Península Escandinava (Suecia y Noruega) y los demás en las islas Canarias (España) y Azerbaiyán, fuera de la zona con mayor densidad de arte rupestre prehistórico europeo.

Por ello, y por el hecho de que no todas las regiones y países europeos han llevado a cabo acciones para socializar el valor de las representaciones rupestres, aunque posean algunos yacimientos (generalmente por su mala conservación o escaso interés), los sitios de arte rupestre del suroeste de Europa suelen estar sobrerrepresentados en el Itinerario Cultural Caminos de Arte Rupestre Prehistórico. Por ejemplo, más del 90% de los yacimientos de arte rupestre abiertos al público se encuentran en el suroeste de Europa, principalmente en el sur de Francia, el norte de Italia y la Península Ibérica. Por consiguiente, la mayoría de los yacimientos miembros del Camino del Arte Rupestre Prehistórico se encuentran en esos países.