Caminos de Arte Rupestre Prehistórico es la mayor red europea de destinos culturales y turísticos que muestran al público en general el Arte de las primeras comunidades que vivieron en Europa. Esta red se creó en 2007 como resultado de un proyecto Interreg IIIB Sudoe denominado REPPARP (Red Europea Primeros Pobladores y Arte Rupestre), que se desarrolló entre 2004 y 2007. En 2008 se registró una asociación legal con los socios originales y otras instituciones interesadas, todas ellas centradas en la gestión y promoción de los yacimientos de arte rupestre y de las regiones donde se encuentran, especialmente las zonas rurales. Finalmente, esta asociación recibió el reconocimiento de Itinerario Cultural del Consejo de Europa en 2010.

La conservación, la investigación, la formación del personal, el turismo arqueológico sostenible y el desarrollo de las zonas rurales a través de los valores del arte rupestre y sus paisajes, son los principales objetivos de este Itinerario Cultural. Además, y dado que trabajamos a escala europea, queremos extender el valor del arte rupestre a todos los europeos y fortalecer los fundamentos de la identidad cultural común de Europa.

Actualmente, más de 150 destinos de arte rupestre de ocho países diferentes están incluidos en este Itinerario Cultural Europeo. Todas las instituciones implicadas en su gestión y promoción son miembros de pleno derecho de la Asociación PRAT-CARP, una asociación cultural internacional que tiene la obligación de gestionar el itinerario cultural por el Acuerdo Parcial Ampliado sobre Itinerarios Culturales del Consejo de Europa. Políticos y técnicos trabajan juntos en esta organización para mejorar la oferta turística arqueológica de Europa con el primer arte de la humanidad (y los impresionantes parajes naturales donde se encuentra) como referencia.